El Pato nació el 19 de Agosto de 1972 en Santa Fe, Argentina. Su apodo se debe a la similar manera de caminar que Roberto tenía de chico al dibujo animado, el pato Lucas.

Se inició en las inferiores del Club Atlético Rosario Central, como arquero del mismo. En el año 1994 debutaría en la primera división del club, en el enfrentamiento a Ferro Carril Oeste que terminaría empatado. Al año siguiente se consagraría campeón de la Copa Conmebol, único título que conseguiría en ese club.

En 1997 se realizó su pase al Club Atlético Boca Juniors. Al principio no jugaba totalmente de titular, sino que alternaba con el otro arquero del club, Sandro Guzman, quien a fin de temporada fue vendido. Sin embargo todavía no sería el portero titular del equipo, ya que Boca contrató a Oscar Córboba para que fuera él quien ocupara esa posición. En el 2002 es vendido al fútbol italiano, obteniendo finalmente la titularidad. Con este equipo obtuvo los mayores logros de su carrera, en 1998 gana el torneo Apertura, consiguiéndolo por segunda vez consecutiva el siguiente año, del torneo Clausura. En el 2000 gana con Boca el torneo Apertura, la Copa libertadores y por último la Copa Intercontinental, frente al Real Madrid. Al año siguiente repite la obtención de la Copa Libertadores. En el 2003 vuelve a ganar el Torneo Apertura, además gana otra Copa Libertadores y se vuelve a quedar con la Copa Intercontinental enfrentándose al AC Milan, partido en el cual tuvo un gran protagonismo “el pato” al atajar dos penales que le darían el título a su equipo. En el 2004 ganó la Copa Sudamericana, repitiendo el logro en el 2005, donde también conseguiría el Torneo Apertura y una Recopa Sudamericana.

En el 2006 ganó el Torneo Clausura. A fin de ese torneo fue vendido al Getafe de España, su actual club del cual es portero titular.

En el 2004 debutó en la Selección Argentina, ganándose el puesto y siendo titular de la Copa del Mundo en el año 2006.